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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值

  来源:北京时间

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

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  刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。

  “这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

  天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

  人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

  刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。

  第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

  巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

  “从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

  组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

  记者:张晓蕊

  图源:张晓蕊摄

穿越沙家浜民国老街,探秘芦苇荡里的梦中江南

  要说苏州的老街并不少,苏州自古以来就是个古镇多、桥多、巷子多、老街多的城市,每条老街都有它的特色,而在众多江南老街中,沙家浜的横泾老街,就数它最有自己的不一样的味道。

 

  令人欣喜的是,它基本还原了上世纪三四十年代的原貌,还留有民国时期的建筑和古老特色,青石板铺的街道和木柱结构的房屋,把人一下子就拉进了民国时代。

 

  在沙家浜的横泾老街里,就有很多吸引我的地方,比如刁宅大院、春来茶馆、芳华照相馆、铁匠铺、蓝印花布等等。我花了半天时间,一个个探寻,把心中的疑问一个个打开。

 

  按照游玩的顺序,我先去了刁宅大院,听说他是这条老街上规模最大的宅子,也是电视剧沙家浜的取景地。这算是一座老宅,这座老宅也赋予了历史非凡的意义——当年为忠义救国军第五支队司令部就曾在这里。

  说房屋的规模,南方不比北方,眼前的这座刁家老宅,在江南地区也可算不小了,分前后两个院,还有楼上楼下,大小数十间屋子,十分宽敞。里面的程设全是清一色的全套红木家具,着实是一个“豪门”。

 

  出了刁宅大院,往前走的一条巷子里,就是春来茶馆的所在地了,不管什么时候来这里,春来茶馆的人是肯定不会少的,有些是在这里喝茶,也有些在这里驻足停留安排接下来的游览计划,而我则是被茶馆后院的茶炉间吸引住了。

 

  茶炉间后院里的两只大水缸分外引人注目,熟悉电视剧《沙家浜》的人都知道,这两只大水缸曾经是阿庆嫂为了帮助胡司令躲避日寇的追捕用来给他藏身的地方。茶馆里的八仙桌还有烧水用的铁壶,也不经让我花了一碗茶的时间,在这里停下脚步,好好的回忆起了《芳华》这部电影。

  其实有很多我们所熟知的电视剧和电影都来自于民国,比如《情深深雨蒙蒙》、《胭脂》等,而我上面提到的《芳华》,其实不是讲述的民国时期的故事。

 

  在老街上,有一家叫“芳华”的照相馆,里面有一些民国的服饰,有不少游客在这里换装,可能是想体验一番民国风情,在不少历史文化的景区内,也会有这样的拍照打卡地,但是在民国风情的老街上走一走,每一帧都是不一样的风情。

 

  靠着茶馆的,有很多特色展馆和店铺,比如芦荡文化馆、芦花咖啡馆等,点上一杯咖啡,在咖啡馆里看看书,度过一个周末的下午感觉是不错的。

 

  再次让我驻足的,要属非遗蓝印花布了。

  据常熟地方文献记载,蓝印花布俗称药斑布、浇花布,印染工艺始于元初,距今已有七百多年历史,江南各乡镇都能看到印染作坊的身影。

  沙家浜横泾老街,就留存着这样一座染坊,里头展示了民国时期的蓝印花布染印工艺,工艺的各个环节是可以体验的。

 
 

  蓝印花布的蓝,蓝的纯净,蓝的朴素。仿佛是置身于民国时期,来往的行人都着民国服饰,在这条有味道的老街上,慢慢回味。

· 2026-10-07 05:37:023分钟阅读
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