前十个月全省货物贸易进出口总值超7000亿元
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强冷空气今日抵达 6日泉州市区最高温仅剩13℃
随着冷空气周期性的到来，近期的天气仿佛开启了“复制粘贴”模式，在“气温回升——气温下降——气温回升” 之间循环。只是，冷空气强度会越来越强，降温幅度也将越来越大。
昨日，泉州市还是一副阳光明媚的模样，以多云天气为主，山区部分地区为阴天、云系较厚，气温较之前有所回升，沿海最高气温达到28℃，山区最高气温也有20℃。
今天，强冷空气抵达我市，今天夜间到明天温度将出现下降，3日—4日夜晨温度较低，降温幅度沿海可达3℃—4℃，山区可达4℃—5℃，德化最低温降至5℃，大部分地区的最高温降至20℃以下；6日，市区最高温降至13℃。
由于此次冷空气较强，3日至4日，德化大部、永春西北部、安溪部分乡镇有霜或霜冻，需关注山区低温霜冻天气对农作物的影响。受冷暖气流交汇影响，5日至6日泉州市将迎来久违的降水天气。同时沿海会出现8—9级东北大风，请注意防范沿海大风对航运、滨海旅游和渔业等行业的影响。（游怡冰）
【泉州市区天气预报】
2日 多云 14℃-19℃
3日 多云 11℃-17℃
4日 多云到阴 11℃-19℃
5日 小雨到中雨 12℃-16℃
6日 小雨到中雨 11℃-13℃
7日 多云 10℃-15℃
8日 晴 8℃-16℃
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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