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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

蒋文芯新专辑《古韵芯声》发行众明星大咖助阵

近日，由北京电视台《风华少年》主办的，蒋文芯《传承有道、古韵芯声》新专辑电视发布会在北京语言大学举办。

十六岁的蒋文芯目前就读初中，开始接触、学习古诗词歌曲的演唱，著名的词曲作家、音乐制作人，人教版语文课标全部古诗词歌曲的作曲人刘尊，根据蒋文芯的声音条件，量身为其创作、打造了《满江红》、《水调歌头》、《木兰诗》、《十五从军征》、《风》等十二首古诗词歌曲。经过近三年时间的打磨和反复录制，终于在2021年由北京电视台《风华少年》节目和北京伟地电子音像出版社出版发行了这张名为《古韵芯声》的经典古诗词歌曲唱片，腾讯音乐、酷狗音乐、酷我音乐等平台同步数字发行。

发布会上，麦田音乐创始人宋柯、著名演员岳红、央视主持人高潮东、歌唱家曲比阿乌、歌唱家王莉、歌唱家朱韬、歌唱家张华敏、著名诗人木汀、人民大学艺术学硕士、蒋文芯所在学校音乐教师毕德宝、电视名家姜振宇、音乐人刘尊、百家讲坛主讲纪连海分别担任专辑发布人，并举行了专辑揭幕仪式！

蒋文芯现场演唱了专辑中的12首古诗词歌曲，歌曲旋律简单、朗朗上口、易传唱，古诗词是中华传统文化中的璀璨明珠，伴随了中国人几千年的历史。为宣扬和传承古典诗词，直接引用古诗词而来的歌曲更是美到令人窒息，当蔣文芯一首首经典诗词以唱的方式萦绕耳畔，观众在鉴赏歌曲的同时领悟诗词精髓，更好地融入意境，现场嘉宾为之沉醉，唱出来的古诗词，才是最美的古诗词。12首天籁之音，足以震撼你的耳朵。震撼人心的天籁之音，真的非常好听！