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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

国安新帅瞄准巴西前国脚卡洛斯高潮亲赴欧洲接触

字体大小：A A2013-12-27 09:45:32编辑：竹青点击: 次

罗伯特-卡洛斯

　　90win体育讯北京时间12月27日，随着赛季的日益渐进，北京国安的新帅人选也浮出了水面。据悉，国安瞄准了在土耳其执教的巴西前国脚罗伯特卡洛斯，俱乐部总经理高潮已经悄然登上飞往欧洲的航班，考察外援的同时与这位巴西少帅进行接触。

　　斯塔诺被北京国安解约之后，俱乐部一直在寻找新的主帅。近日高潮前往欧洲洽谈新帅，可目标始终没有明确。

　　罗伯特-卡洛斯在球员时代可谓家喻户晓，其独树一帜的标志性定位球使他一直牢牢占据着巴西国家队主力边后卫的位置。1998年四国赛上和法国国家队比赛中的超级弧线破门，更是其职业生涯的代表作。作为世界足坛的传奇左后卫，卡洛斯在球员时代大部分时间都效力皇马，而且多次拿到欧冠和西甲冠军，离开皇马后他先后效力土耳其的费内巴切，巴甲的科林蒂安，还曾前往俄罗斯安郅效力，在2012年8月2日退役。在2013年6月成为了土耳其超级联赛锡瓦斯队的主帅，带队征战半个赛季，成绩是8胜2平6负，战绩一般，他和锡瓦斯的合同是2年。

　　综合来看，今年40岁的罗伯特卡洛斯和斯塔诺一样年轻属于少帅，但斯塔诺在来到国安之前已经有执教塞尔维亚国青队、塞超红星队等经历，并且作为教练带队夺得联赛冠军。　目前国安还没有针对卡洛斯一事作出回应。