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梅西（1987年6月24日－），阿根廷足球员，现效力于西班牙足球甲级联赛的巴塞罗那俱乐部，司职右边锋，亦为阿根廷现役国脚。梅西脚法出众，突破能力当今无人能出其右，被称为“新马拉多纳”，是当今世界足坛最杰出的足球运动员之一。梅西 梅西2008-...

泉州市区共享电单车开始挂牌上路 还配安全头盔

上牌车辆配备安全头盔

■早报记者 傅恒 庄丽祥 文/图

近年来，共享单车乱停乱放问题已经成为交通治理的一个难点。昨日，细心的市民发现，市区停放的部分共享电单车已经挂上了车牌。记者了解到，为了规范共享单车的管理，目前相关部门要求共享电单车必须带牌入市，已核准4家运营商1500辆共享电单车进行挂牌，挂牌工作还在进行当中。

市民 共享电单车挂牌了 车上还配安全头盔

昨日下午，记者在市区刺桐路边上看到，几辆小溜单车已经挂上了车牌，车前的篮子内还放着一个安全头盔，用绳子系在车把上，供市民骑行时佩戴。一名市民前来租用，扫码解锁后，自觉拿起安全头盔戴好。

“共享电单车虽然方便，但是经常会看到乱停乱放的情况，挂牌了有助于规范管理。”市民王先生说，车上还配有安全头盔，让大家在骑行时保护安全，但是夏天大家容易流汗，安全头盔的卫生问题也值得关注。

在路上，一些哈罗、美团、青桔的共享电单车还未挂牌，不少市民也在使用。

“以前很多乱停乱放的，现在情况好了不少。”市民张小姐说，共享电单车进行挂牌上路，可以很大程度避免“过量投放”的情况，也有利于相关部门进行规范管理，对于骑行者的交通违法行为进行约束。

中心市区一些共享电单车已经上牌

部门 核准4家运营公司 挂牌投放1500辆车

记者从市城管局获悉，泉州市区已核准4家运营商总计1500辆共享电单车进行挂牌，其中小遛单车350辆、哈罗单车350辆、美团单车350辆、青桔单车450辆。这些共享电单车必须上牌上保险、配备安全头盔才能够入市，届时未上牌的共享电单车将自行退市，逾期不清理，将由城管等部门联合清理。目前采取“先清场再挂牌进场”的措施，暂时减少共享电单车的投放是为了更好地规范管理。

记者从交警部门了解到，目前小遛单车350辆电动车已经完成挂牌，其他三家由于手续不够齐全，待补齐手续后也会陆续办理挂牌。相关部门将通过发放牌照规范管理，倒逼企业对车辆使用人进行监督与管理，管理混乱、交通违法多的企业，将被限制号牌发放。

部门提醒，上牌投放的共享电单车，企业会随车配备安全头盔，市民骑行时应该自己佩戴好安全头盔，骑行时应该自觉遵守交通法律法规，安全文明出行。接下来，相关部门会联合开展针对性的整治行动。

运营商 交通违法较多用户 将被列入黑名单

小遛单车负责人刘先生告诉记者，目前小遛单车在中心市区已挂牌投放350辆，其余未挂牌的小遛单车将进行清理，区域内的无牌车，用户无法租用。该公司将协助相关部门进行管理，对于用户违规停放、不按道行驶、闯红灯等交通违法，将联合其他几家运营商统一制定黑名单制度，以此来规范用户的行为。对于安全头盔，公司会定期进行消毒清洗。

哈罗单车负责人陈先生告诉记者，目前公司的手续已经备好，这两天就会开始进行挂牌工作。届时公司将根据相关部门的要求，对停车点位进行调整，规范用户按位停车，同时增加人手投入，严格控制市场准入，配合部门作出整改。公司还将加强巡视，及时对车辆进行消毒清洗。“针对用户的交通违法行为，我们会设置诚信制度，违法行为较多的用户，届时将被列入黑名单，不能再使用车辆。”陈先生说。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄