2014中超第12轮绿城vs恒大比分

容祖儿和杨受成被造谣什么情况?容祖

网上传闻的容祖儿和杨受成天涯被造谣是什么,据了解,有网友似乎在天涯恶意编造容祖儿和杨受成的虚假新闻,来博取网友眼球。其中有容祖儿被杨受成玩烂...

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

小渔村走出的歌手 创作嘻哈歌曲歌唱家乡惠安

原标题：小渔村走出的歌手 创作嘻哈歌曲歌唱家乡惠安

海峡网4月17日讯 （记者 廖培煌 通讯员 邓志勇 文/图）“打从孩子起，我就生活在海边，到了现在，我也忘不了每天都吃海鲜……”“从潮显宫一直到惠女湾，伫立的净峰寺，人们都会在这祈求平安……”

近日，一首名为《My City QUANZHOU惠安》，歌唱家乡惠安的嘻哈歌曲，在一些知名网站音乐平台火了。在一大型音乐网站，短时间内，就有数千网友留言评论。这首歌的作词和演唱者Echo阿水，是惠安人，为了音乐梦想漂泊在外。

昨日，记者与在浙江杭州的Echo阿水取得联系，了解这首歌诞生的背后故事。

阿水创作歌曲传播家乡美名

小渔村歌手 在外漂泊追逐音乐梦

Echo阿水原名康朝明，今年26岁。老家在惠安县净峰镇上厅村，这是个临近斗尾港的海边小渔村。

阿水酷爱音乐，打小起的梦想就是想当歌手。从学校踏入社会后，阿水就在全国各地漂泊，“到外面已经10年左右了。”他说。

现在的阿水，为主在杭州、上海一带当酒吧、音乐会所的驻唱歌手。一年难得回一趟家，每年都是别人已经在家团聚时，他才匆忙收拾行囊往回赶。

但小渔村口，每天空气里散发着渔民们辛勤劳作捕捞上岸的鱼鲜味，少年光着脚丫，伴着海风，在沙滩上和小伙伴追逐，到海里游泳抓鱼，都成为阿水挥之不去的记忆。

今年春节，阿水提前回到家，与小伙伴们重逢，相聚嬉戏，到惠女湾散步，到青兰山看日出，这让他感触良深。家乡犹如一年四季如春，常驻在心里。“还是回到家乡的感觉好。”阿水萌生了创作一首关于家乡歌曲的想法，“告诉人们，我有个可爱的家乡”。

爱家乡情切 写词一天修改三个月

阿水说，写这首歌词，总的字数800多字，花了一天时间。歌词谈不上多么华丽美妙，但字句都来自心底，都有着很深的家乡情愫。

阿水把歌词命名为《我的家乡泉州惠安》 ，也就是《My City QUANZHOU惠安》。歌词里，到处都有关于家乡的印迹——潮显宫、惠女湾、净峰寺、东白山、小岞半岛、崇武古城、科山公园……此外，像惠安女、石雕、后渚大桥、0595、刺桐花、鲤城、美食街等等这些人物、地标类的元素，也是阿水音乐中的构成元素，“像惠安女，就在我的身边。我的母亲就是惠安女，像其他惠安女一样，同样的勤劳、坚韧，能用歌曲把她们唱出来，很有意义”。

歌词不短，体现的元素多。虽然写就歌词只花了一天时间，但是为了让她融入更多家的“味道”，阿水却用了3个月左右的时间反复修改。阿水找到了小有名气的音乐创作团队“饶门说唱”谱曲。“用hiphop（嬉哈说唱）的形式演唱出来，更便于传播，也能易于年轻人接受。”而嬉哈也是阿水的专长。

随后，阿水用了几天时间录制好《My City QUANZHOU惠安》。

打动不少人 为家乡的歌点赞鼓励

今年清明节前夕，阿水将录制好的《My City QUANZHOU惠安》发给朋友们试听，大家交口称赞。朋友邓先生帮阿水将歌曲上传到音乐平台上，让大家欣赏并提提建议。

让阿水想不到的是，当天歌曲上传后，短短几个小时内，就引起不小的轰动，上千名网友留言点赞。同时，也有不少包括惠安在内的泉州网友评论。“很多家乡元素，蛮有味道的。”“写出了不少漂泊在外人的心声。”“和我一样，不论身在何方，漂泊异地，身上永远带着闽南的印记”……这些网友给了阿水和这首歌曲极大的肯定和鼓励。

“那是家的方向，心的海洋。像个孩子一路看着我们成长，随心所欲飞翔，在我的天堂。我们都一样，虽然有时天各一方，不管走到哪都不会忘记，来自斗尾港……”阿水说，正如这首歌中的这段词，讲出了他对于家乡永恒的情感。

虽然以前创作了许多歌词，很多还没有成型或者录制出来，但是这首歌给予阿水的力量。阿水说，虽然他现在还是音乐路上默默无闻的小歌手，但是他将来还是会以家乡惠安、泉州为元素，继续创作歌曲，传播家乡美名。