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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
躲避执行钻床底 男子被干警揪出 面临15天司法拘留
原标题：躲避执行钻床底 男子被干警揪出 面临15天司法拘留
躲在床底下，就能躲掉执行？吴某想得太简单了，这不，他还是被法警揪出来了。
海峡网12月11日讯 （泉州网记者黄墩良 通讯员何东辉 林媛媛）躲在床底下，就能躲掉执行？吴某想得太简单了，这不，他还是被法警揪出来了。
2013年10月18日，家住德化的吴某因生意需要向何某借款3万元，借款期限届满后，经过何某的多次催讨，吴某并未偿还债务。去年，何某将吴某诉至德化法院，要求其偿还欠款。法院判决生效后，吴某依旧未主动履行义务。
后来，何某向德化法院申请强制执行，因吴某名下没有可供执行的财产，且其外出打工行踪不定，案件的处理一时陷入困境。
今年11月27日，经申请人举报，执行法官得知吴某近期返回家中，立刻带着干警前往其家中准备进行司法拘留。吴某的家人为执行干警开了门，却表示吴某已经离家数日，并不在家中。干警见其家人眼神有异，在出示搜查令后，对该住所进行搜查。
法警在查看吴某卧室时，发现床底有异物，弯下腰一看，正是踪迹难寻的吴某。难逃“法网”的吴某最终放弃“挣扎”，从床底爬出，被执行人员带走。
因与申请人何某难以协商达成共识，吴某面临为期15天的司法拘留。
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