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“北京鸭”成“替罪鸭”?欧盟反倾销调查背后的盘算和焦虑

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肠梗阻灌肠出院后,肠梗吃饮食应怎样调理

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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值

  来源:北京时间

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

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  刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。

  “这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

  天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

  人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

  刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。

  第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

  巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

  “从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

  组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

  记者:张晓蕊

  图源:张晓蕊摄

泉州鲤城区笋江路与南北路交叉路口将设人行天桥

原标题: 鲤城区笋江路与南北路交叉路口将设人行天桥

鲤城区笋江路与南北路交叉路口交通混乱,部门回应——

增设人行天桥 保障市民安全

泉州鲤城区笋江路与南北路交叉路口将设人行天桥

笋江路与南北路交叉路口无灯控和隔离带,机动车非机动车混行,存在隐患。

“鲤城区笋江路与南北路交叉路口交通混乱,加上近日附近在修路,夜晚又没有路灯,安全隐患重重。”昨日,位于该路段的一家医院工作人员致电本社24小时热线96339反映,近期,该院已有4名医护人员在该路口及附近路段发生交通意外,希望相关部门加快进度,同时考虑设置灯控或人行天桥,消除隐患。□泉州晚报记者 苏凯芳 实习生 廖艺萍 文/图

反映:4名医护人员接连出事故

正在家中休养的该院骨科护士小陆说:“那天晚上9点左右,我和同事骑车从四季阳光小区去医院上班,因为没路灯,过往车辆开的都是远光灯,我看不清路结果摔倒了,手摔成了粉碎性骨折,同事的脸上也缝了四五针。”

该院外科护士郑女士说,上个月23日晚上9点,她从医院走出来往江南医院方向走的时候,被一辆要拐进南北路的小轿车撞了。“当时我是走斑马线,但来往的车辆并没有礼让,直接撞了过来,好在只造成皮外伤。”与她一样走路被撞的还有另一位同事,目前仍在家中休养。

走访:路口未设灯控交通混乱

记者在现场看到,该路口两边各有一家医院,附近还有鲤城区第二实验幼儿园和鲤城区第三实验小学。路口未设灯控,不少车辆随意穿行,交通相对混乱。

“每天上下班,这个路口堵得不行。机动车、电动车、行人混杂在一起,交通十分混乱。此外,南北路也是医院重要的急诊通道,若是交通堵塞,有急救车进不来,这无疑是堵住了生命通道。”住在附近的市民连先生说,近年来,笋江路两侧的小区、商圈陆续发展起来,往来人流量日益增多,希望相关部门更加重视管理,保障交通安全有序。

回应:加快道路拓宽改造工程

接到记者的反映后,鲤城区交通市政管理局方面的工作人员回应,近期部门将加紧推进笋江路改造。因道路拓宽需求,原有部分路灯均已拆除,计划春节过后重新改造安装。

对于市民的建议,该工作人员表示,笋江路改造将由原来的双向4车道拓宽为双向6车道,取消辅道设置人非共道,在新天城市广场旁规划繁荣大道,并增设红绿灯控。同时本次改造也将增设中央隔离带,届时车辆就无法随意横穿。此外,为保障往来车辆及市民安全,该医院附近将设置人行天桥,计划5月完工。

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新闻导读

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