江西高校连续八年重走长征路 以青春步履赓续红色血脉

玉米为什么被叫直男?玉米

玉米被叫直男,说话比较直接,给不经过大脑 玉米被叫直男,说话比较直接,给不经过大脑

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州18万农村实用人才助力乡村振兴

本报讯 （记者许雅玲 通讯员戴国能）记者从市农业农村局获悉，近年来，泉州市以新型职业农民为培育主体，以提高科技素质、职业技能和经营能力为工作核心，加快培育一支“有文化、懂技术、善经营、会管理”的农村实用人才队伍。目前，我市共培育18万农村实用人才，为实施乡村振兴战略提供人才支撑。

我市坚持以教育培训为人才工作的重要抓手，实施乡村人才技能培训计划，对具有劳动能力和一定文化素质的农村劳动力、高校毕业生等返乡下乡创业人员，开展就业创业创新培训。以农产品市场行情、选种育苗、病虫害防治、种植管理、农机服务和农副产品深加工技术等为重点开展农村实用技术培训。同时，开展“送科技下乡”“送智下乡”等活动，培育一批农业职业经理人、经纪人、电子商务人才、文化能人和非遗传承人等。此外，实施农村实用技术远程培训工程，依据农事季节和农民需求定制培训课程，通过网络视频等形式每年培训农民5万人次。每年选送200名符合条件的学员，采取单列考试入学、免费培训办法，依托福建农业职业技术学院等农业院校免费进行学历教育和技能培训。

这些优秀农村实用人才分布于特色水果、设施蔬菜、茶叶种植及加工、水产养殖、畜禽养殖、乡村旅游、传统工艺等产业。据不完全统计，仅2019年，我市优秀农村实用人才所在企业总产值5.6亿多元，人均800多万元，26家企业或个人取得专利106项，列入省级以上示范区（片、点）37个。