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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
网友调侃国足失败后8大借口 每次总结基本1规律
网友调侃国足失败后8大借口 每次总结基本1规律
字体大小:A A2013-10-17 09:42:47编辑:竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间10月17日,亚预赛险平印尼之后,国足又一次被视为笑话,日前国足官方微Bo上的表态“我们还有机会,国足不会放弃。”更是遭到了网友的嘲讽。有网友调侃国足失败后基本都是8大借口。
日前国足战平印尼的糟糕表现让外界不无失望,国足在赛前发布的一条微Bo信心十足:“国家队已经开始备战和印尼的比赛,习主席,为了祖国,我们会努力的!”而当赛果是出乎意外的1-1时,这条微Bo便被网友视为“今年中国最大的笑话”。为了拯救形象危机,国足赛后在官方微Bo上发布了一条信息:“中国队客场1:1战平印尼,这一结果并不让人满意。未来还有三场亚洲杯预选赛,我们还有机会,国足不会放弃。”这条信息也免不了遭到网友的调侃,“我们已经放弃,从未被超越好不好。”更有人认为,国足的不放弃后面少了两个字—治疗。
国足一直以来让球迷又爱又恨,尽管多次输球,但球迷总会抱着一丝希望观看国足的比赛,赢了就感觉扬眉吐气,输了就总免不了一番调侃,于是网友就总结出了8大借口,“第一招,场地太差,不适应;第二招,场地太好,不适应;第三招,客场作战,有时差;第四招:主场作战,客场的时差还没倒回来;第五招:裁判吹偏哨;第六招,只是第一场而已,还未找到比赛节奏;第七招,荣誉之战,期待来年;第八招,主力没全上。”而国足参加各种大赛的规律和赛后频繁使用的借口则是“第一场:开局之战;第二场:关键之战;第三场:必争之战,第四场:背水一战;第五场:荣誉之战;第六场:来年再战。”
其实国足想要改变这种状况并非一时之事,Tou过国足官方微Bo发布的信息可以看出,只会赛前空喊口号和赛后各种抱歉是于事无补的,如何能够真正改变国足遇上正赛就“腿软”才是国足要做的事情,官话套话都是形式,外界并不会真正在意,反而会用以娱乐。
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