泉州交警发布假期返程安全提醒 这些路段易拥堵

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州江滨北路3座天桥基本完工 明年春节前投用

坪山路与江滨北路交叉口西侧人行天桥已基本完工（陈起拓/摄）

■早报记者 许钹钹 吴嘉晓 通讯员 林希亮 陈璐

“太好了，以后到对面公园不用绕路了！”家住市区中骏天峰的林阿婆每天都要到汀州公园散步，以往，阿婆得在车流中绕行很长一段路，如今看着家门口中骏天峰人行天桥建设完工，她心里别提多高兴了。记者从泉州城建集团了解到，目前江滨北路沿线3座天桥均已基本完工，预计明年春节前投入使用。

天桥基本完工 进入最后扫尾阶段

桥身两侧各设有梯道和坡道，桥面两侧护栏旁鲜花盛放，两端各建有一座桥头堡，堡顶饰以蓝色琉璃瓦，与天桥蓝色护栏相映成趣。近日记者在现场看到，横跨江滨北路，连接中骏天峰与汀州公园的中骏天峰人行天桥，造型别致、色彩明快，嵌落在周边的“水线”之中，连接起马路两侧的家园和公园。

“目前，我们正在进行夜景灯调试，还要在人行道栏杆底座再刷一层漆。”项目建设方、泉州城建集团权属企业泉州城建工程建设有限责任公司工程师林希亮说，天桥基本完工，进入最后的扫尾阶段，预计明年春节前可投入使用。

此外，凯德广场人行天桥、坪山路与江滨北路交叉口西侧人行天桥也都已经基本完工，将于春节前投入使用。林希亮告诉记者，两座天桥目前正在进行零星的扫尾工作，例如对原状人行道、绿化的修复等。

串起水线绿道 居民到公园更方便

“天桥建成后，附近居民到对面公园可以不用再绕路，提高了公园的可达性。”林希亮介绍，天桥建成投用后，将有效地实现人车分离，减少行人、非机动车与地面车流的冲突，更加方便江滨北路沿线居民往来江滨景观绿道、公园进行休闲运动。

据了解，中骏天峰人行天桥系江滨北路（黄龙大桥至中芸洲桥段）交通提升（公交站点、人行天桥建设及拥堵点整治）EPC项目的子单位工程。天桥主桥跨径35.74米，主墩采用二层框架式桥头堡，在两座桥头堡之间设置两根装饰型主缆及32根吊杆，将主桥装饰成悬索桥。

凯德广场人行天桥位于泉州市江滨北路（临漳门-乌墩村），横跨水岸假日与泉州水线白水营公园。天桥主桥净宽4米，两侧出入口采用混合坡道与梯道布置型式。

坪山路与江滨北路交叉口西侧人行天桥，横跨沉洲花园小区与泉州水线公园沉洲园区，全长120米，主桥采用钢箱梁结构。