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泉州动车站增设公交线路查询机

市民体验自助查询机
继泉州动车站公交首末站增设公交线路LED屏后,近日,细心的市民发现,在公交线路LED大屏旁多了一台查询机。昨天该查询机正式启用,市民可使用该查询机查询泉州公交集团127条公交线路的信息,据悉这是泉州首个公交站点自助查询机。
自助查询机设置在泉州火车站(动车站)综合交通枢纽风雨连廊通往乘坐公交车的通道上。“有了自助查询机,乘客要坐哪路车就可以直接搜索想要到达的站点,操作挺简单的。”刚下动车要回石狮的旅客龚先生说,自助查询机配合旁边的公交线路LED大屏,可以快速知道线路车辆的发车时间。
市民杨小姐也点赞自助查询机。她说,乘客来自各地,对如何乘坐公交线路很茫然,手机临时下载查询系统也麻烦,而自助查询机很方便。在体验过程中她发现有时手指已点上屏幕,但系统反应慢了点,触摸感有点低。
泉州公交集团科技机务部副经理张伟强告诉记者,查询机是借助体温触屏,若手指温度低,系统反应可能会慢。此外使用时,手指要准确点在相应位置,反应才能准确,同时点击不要太过着急频繁,接下来查询机还将进行优化升级。
据悉,目前泉州动车站公交线路16条,是泉州市区公交客流量较大较集中的站点,今后其他站点也计划安排设置自助查询机。(记者陈小芬 通讯员 蔡文强 文/图)
机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

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刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
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