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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
亚冠鲁能VS武里南:刘彬彬破门 补时丢良机鲁能1-1
字体大小:A A2014-02-25 20:51:14编辑:竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间2月25日,2104赛季亚冠小组山东鲁能VS泰国武里南联队。替补出场的刘彬彬打入唯一进球。但是在91分钟,武里南联通过定位球破门,最终比赛以1-1结束,鲁能的亚冠首站未能迎来开门红。
山东鲁能VS武里南联赛前相关
时隔两年后,山东鲁能重新回到亚冠赛场,球队新赛季引进了阿洛伊西奥、蒙蒂略等强援,还将张文钊、王大Lei与戴琳等国脚级内援招致麾下,阵容实力全面升级。另外,南美解放者杯冠军教头库卡的教练团队也备受期待。
对手武里南联并非鱼腩,2012赛季,武里南联曾经客场击败广州恒大,上赛季武里南联亚冠小组赛出线后又在淘汰赛阶段爆冷淘汰了乌兹别克斯坦豪门本尤德科。
山东鲁能VS武里南联赛事回放
第18分钟,山东鲁能后场传球失误,王永珀回传却给了辛普森,后者得球后稍作调整,直接起脚远射,球稍稍高出横梁。
第55分钟,阿洛伊西奥接蒙蒂略传球突入禁区,武里南联后卫楚东在追防时铲倒阿洛伊西奥,主裁判罚点球。不过阿洛伊西奥在随后主罚点球时将球打飞,鲁能由此错失了打破僵局的机会。
第57分钟,山东鲁能获得点球机会,蒙蒂略边路直塞,阿洛伊西奥快速插上被查通放倒,阿洛伊西奥亲自操刀主罚,但是他脚下一滑将球打飞。
第59分钟,山东鲁能再次错失良机,洛维挑传撕开对方防线,阿洛伊西奥得球后直面门将,但是他的转身扫射被对方封出禁区。
第83分钟,山东鲁能终于打破场上僵局。郑铮左路突破横传,蒙蒂略中场拿球送出直传球,替补上场的刘彬彬中路接球后突破到禁区内,面对门将轻松推射破门,山东鲁能1-0领先。
但是在比赛补时阶段,武里南联队扳平比分。武里南联队任意球发到禁区,前点球员后蹭,无人防守的阿迪萨克门前轻松推射得手,场上比分变为1-1!最终全场比赛战罢,山东鲁能主场1-1战平武里南联队。【点击此处观看山东鲁能VS武里南全场录像回放】
山东鲁能VS武里南联赛事花絮
第28分钟,蒙蒂略长途奔袭到禁区后觅得良机,但是小角度射门被对方门将封出。阿洛伊西奥被放倒,他起身后有报复动作吃到黄牌。
山东鲁能VS武里南联赛事焦点
三亿强阵难耐小组最弱对手:今年转会市场上,鲁能大肆招兵买马,分别引入了库卡、阿洛伊西奥、蒙蒂略、王大Lei等人,阵容投入高达近三亿。不过在这场比赛中,三亿强阵未能击败本组中最弱的武里南联。
山东鲁能VS武里南联首发阵容
山东鲁能出场阵容
25-王大Lei;11-王彤、5-汪强、3-杜威、16-郑铮;23-李微(46分钟 28-蒿俊闵)、33-金敬道;31-阿洛伊西奥(73分钟 9-韩鹏)、30-蒙蒂略、8-王永珀(77分钟 21-刘彬彬);10-洛维
武里南联出场阵容
1-泰德松诺恩;2-本马詹、3-查通、5-大卫·罗切拉、25-苏克哈;8-恩努姆(68分钟 9-阿迪萨克)、10-凯夫普罗姆、19-平野甲斐、17-尤因;23-杰伊·辛普森(82分钟 13-马卡隆)、7-卡梅隆
山东鲁能VS武里南联数据分析
通过临场数据可见,鲁能队在数据并不占优。其中在控球率上,鲁能仅仅是以52.7%-47.3%稍稍占上风。而在射门数量上,鲁能以8-15落后对方近一倍。至于在射正次数上,鲁能亦是以3-5落后。同时在攻入30米区域上,鲁能同样19-29落后。由此可见,一场平局似乎亦是有据可循。
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