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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

永春探索养老新模式 “免费午餐+康乐家园+医养结合”

原标题： 永春探索养老新模式 “免费午餐+康乐家园+医养结合”

“在我们村，老年人就有免费午餐！老年人还可以参加很多活动，一点也不会无聊。”在永春县苏坑镇嵩溪村，一位阿婆笑着说。记者从永春县民政局获悉，为让农村老年群体老有所乐、老有所养、老有所医，今年以来，永春县以农村幸福院、居家养老服务站为平台，逐步整合农村医疗、文化等资源，不断探索“免费午餐+康乐家园+医养结合”的居家养老模式。

“免费午餐+康乐家园+医养结合”怎么做？选好居家养老农村“管家”是关键。对此，永春各镇村将农村居家养老服务工作纳入议事日程，由村老年协会推荐德高望重、热心公益事业、乐于奉献的老年人担任居家养老服务站负责人，落实“老人管理服务老人”日常事务。考虑到老人每天往返农村幸福院、居家养老服务站不方便，永春县采取多方筹凑资金、镇村运营补助建立“爱心厨房”，为边远老人、留守老人、孤寡老人提供“免费午餐”。在这一过程中，由热心公益事业、乐于奉献的老年人主动发起并从自己和子孙后辈做起，鼓励社会各界贤达慷慨解囊，捐资捐物投劳，倡导“人人参与，一元也是爱心”，营造尊老爱老的氛围。目前，永春县已有5个行政村实现为老年人提供免费午餐。

变“被动养老”为“主动养老”，在永春农村幸福院，鼓励老年人取长补短，互帮互助，在劳动、娱乐中享受居家养老乐趣。一方面，村里鼓励老人们在活动场所从事力所能及的农事，一方面村（居）出资，在周边租种适宜老人食用的蔬菜瓜果，另一方面将自家种的绿色时令瓜蔬带到爱心厨房分享，既丰富餐桌又绿色益寿；另一方面，村里还鼓励老人们自发组建南音队、永春白鹤拳武术队，自娱自乐，促进传统艺术和地方武术文化的传承与发展，实现娱乐健身养老多样化。

为进一步提高村（居）养老设施覆盖率，永春县正充分利用闲置校舍、农家大院、宗祠等，调整设立居家养老服务分点，让更多老年人实现“家门口”养老。下一步，永春县还将加强各部门合作，进一步整合医疗、养老资源，动员社会爱心积极参与，将农村幸福院、居家养老服务站打造成为老年人温馨的家园，让“免费午餐”持续不停膳。

□本报记者 林书修